直流电机一顿一顿的怎么回事？

轴承间隙大和碳刷问题确实是常见原因，但我觉得楼主最好先排查一下供电电压是否稳定。有时候电压波动大或者电枢绕组局部短路，也会让电机运行不平顺，不一定非要是机械磨损。

这种顿挫感确实挺烦人的，特别是用在对平稳性要求高的设备上时。回答里提到的碳刷问题在老式电机里很常见，毕竟碳刷是易损件，磨损后接触电阻变大，供电不稳自然就会一抖一抖的。不过轴承间隙过大这个点也很关键，一旦机械结构松了，光调电刷可能治标不治本。楼主最好先断电手动转一下转子，听听有没有卡滞或者旷量，再决定是换碳刷还是修轴承，别一上来就拆电机，容易装不回去。

轴承间隙确实是个常见原因，不过我觉得碳刷接触不良的概率更高。很多时候就是碳刷磨损太深了，弹簧压力不够导致火花大、动力不稳。建议先查查电刷和换向器的状态，顺便看看电源电压够不够稳，有时候电压波动也会导致这种一顿一顿的感觉。