人力插秧机以船板为承载浮体，支承全部重量，不设行走装置，由人力牵引滑行。自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮，驱动轮多采用叶片式铁轮，有独轮、两轮和四轮驱动等类型。
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日本的乘坐式插秧机多采用前两个导向轮加后两个驱动轮加3-4块浮板，或前后四个驱动轮加浮板的方式。日本手扶自走式则多采用两个驱动轮加浮板的方式。动力驱动部分包括发动机、变速传动、转向换档离合等，还有秧篮遮阳等辅助部分。
插秧机按操作方式分步行式和乘坐式，按速度分普通和高速。目前步行式都是普通型，乘坐式则两者都有。其栽插部分基本组成包括秧箱、分插秧机构、机架和浮体（船板），自走式机动插秧机还额外设有动力驱动、行走和送秧装置。
插秧机作业时秧爪子夹秧苗，通常是因为机器没有调试好或者零件出了故障。插秧机的工作原理是通过机械爪从苗床取秧植入泥土，为了保持角度，爪尖需做椭圆曲线运动，由旋转式或变形齿轮行星机构驱动。
横向送秧方向与机器行进垂直，采用移动秧箱法。分间歇移箱和连续移箱：间歇移箱在秧爪分取时停止，利于梳理，用于拔取和带土苗；连续移箱在作业中横向等速运动，两端自动换向，分秧阶段秧爪与秧箱相对移动，适用于带土苗。
横分取秧器有秧夹和切扒式秧爪，秧夹由活动夹片和固定夹片构成，张开度可调；切扒式秧爪带脱秧片利于带土秧苗脱出。纵分取秧器有梳式和筷子式秧爪，梳式起分理作用，筷子式靠推秧片强制推出带土苗。
自走式机动插秧机的承载浮体有整体式船板和间隔配置的浮板两种，支承部分重量。中国乘坐式多采用前一个驱动轮加后整体式船板的独轮驱动，陆地运输加两个尾轮，具有结构简单、阻力小、操纵轻便、直线性和转弯性能好等特点。
秧箱主要承载秧苗并配合送秧分插，由箱体、箱架、秧门和秧刷等组成。在横向移箱作用下，秧箱横向移动使秧苗移向秧门，配合取秧器规律取秧。分插秧是核心部件，含取秧器及其驱动和轨迹控制，按分秧动作有横分和纵分两种。
机架是插秧机的基础，要求刚性好重量轻。按与船板连接分整体式和铰接式：整体式通过插深调节器调整插深后锁定机架和船板；铰接式仅靠插锁连接，作业中插秧深度随泥脚深浅自动变化，适应性更强。
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送秧分纵向和横向。纵向送秧同机器行进方向一致，分重力送秧和强制送秧。重力送秧靠压秧板和秧苗自重，均匀度较差；强制送秧能力强，分整体送秧和对准送秧，前者用于带土苗，后者取一次送一次。