耳朵的结构与功能有哪些？

内耳的结构最为复杂，主要由前庭、半规管和耳蜗三部分组成。前庭和半规管构成了人体的平衡系统，负责感知头部的位置变化和平衡，而耳蜗则是专门负责听觉感受的器官。