插秧机的原理和结构是怎样的？

插秧机的基本功能是将稻苗准确植入稻田的泥土中，其核心作业部件是机械爪。在种植过程中，机械爪会从苗床里夹取若干株稻苗，并将其插入田间。为了确保稻苗植入后能保持直立状态，即对苗床与地面维持直角角度，机械爪在前移时并非走直线，而是沿着椭圆形的轨迹曲线运动，这种精细的动作设计保证了秧苗的成活率。