徒步的近义词有哪些？

这个解释太宽泛啦。徒步通常强调“长途”或“野外”属性，跟普通的城市里“行走”还是有区别的。

确实，行走最通用。不过日常口语里大家更多说“溜达”、“遛弯”或者“散步”，这些词更有生活气息。