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躯干和髋部的动作要领是保持直立，不要前倾或后仰，除非加速或上坡。注意髋部的转动和放松，避免身体左右摇晃。对应的拉伸动作是弓步压腿，两腿开立与肩同宽，缓慢下压至肌肉紧张后放松，躯干始终保持直立，这样有助于维持良好的跑姿和步幅。