南北朝时期，跳绳运动正式出现。据《帝景物略》记载，北齐皇帝高纬是跳绳高手，当时人们手持长麻绳，两端甩动，边转边跳并喊节拍，这种‘两手持绳，拂地而却上’的方式就是现代单人跳绳的雏形。
跳绳运动起源于什么时候？
到了隋唐时期，跳绳被称为‘透索’。在黄堡窑址发掘的唐代素胎黑花盘内底，绘有上身赤裸的跳绳儿童，这说明跳绳作为一种民间活动，在当时已经得到了空前的发展，深受百姓喜爱。
宋朝时，跳绳被称为‘跳索’。在山东济南长清虎头山发现的宋代石窟像中，有多人跳绳的石像。当时的玩法是用长绳丈许，两人对牵甩动，一群孩子趁绳子摆动时轮跳其上，以能跳过为胜。
清代时，跳绳被称为‘绳飞’。清人潘荣陆在《帝京岁时纪胜》中记录北京元宵节民间娱乐活动时，称跳绳为‘跳白索’。而《有益游戏图说》中称其为‘绳飞’，大概是因为绳子来回转动像是在空中飞动。
关于跳绳的起源，有一种说法认为它可能源于原始的农事、狩猎或军事活动。因为绳子自古以来就是人类生活中的重要工具，古人用它记事、捆扎农作物或拴牲畜，这种对绳子的熟练运用自然延伸到了游戏和运动中。
从历史文献来看，跳绳在中国已有数千年历史。虽然女娲引绳造人的传说暗示了绳子的古老，但最早的实物证据是汉代画像石上的跳绳图，这证明最迟在汉代，跳绳活动就已经存在了。
民国时期，这项运动才正式被称为‘跳绳’。1939年在福建沙县举行的国民体育表演会上设有跳绳个人表演，当时城乡小学的体育课或课外活动中，跳绳运动也得到了广泛开展。
1993年12月27日，在西安师范成立了全国第一家‘跳绳协会’。此后，陕西花样跳绳队多次在全国民运会中获奖，2002年花样跳绳列入‘陕西省第三届民运会’正式比赛项目，结束了跳绳只是民间活动的历史。
2007年10月，国家体育总局颁布了我国第一部关于跳绳的法则《中国跳绳竞赛规则》，对跳绳的相关名称作了明确规定。如今，跳绳不仅是一项简单的有氧健身运动，更是一项深受人们喜爱的体育项目。
明朝时，跳绳被称为‘跳白索’或‘跳百索’。《幽州风土吟》中有诗记载：‘白光如轮舞索童，一童舞索一童歌，一童跳入白光中。’这种带有伴唱的跳绳游戏娱乐性很强，类似于现在的跳长绳和双人跳。
陕西被认为是跳绳的故乡，多次掀起跳绳热。1957年西安高中创编了‘跳绳舞’，1959年陕西师大举办了中国第一个‘跳绳培训班’，随后全国各地响应号召开展‘三跳’比赛。