跳绳内部计数结构是什么样的
南巷清酒 在基于单片机的计数系统中，核心部件是三轴加速度传感器，虽然传感器具备采集三个方向数据的能力，但在跳绳计数场景中，我们仅专注于采集Z轴方向的加速度变化数据。
南巷清酒 评论 (3)
只盯Z轴其实挺巧妙的，毕竟跳绳时身体主要是上下运动，横向和纵向的干扰反而容易引入噪音。不过实际写代码时，滤波算法估计得花不少心思吧，不然手臂晃动很容易误判。
只关注Z轴确实是个聪明的做法，毕竟跳绳时上下挥臂引起的Z轴震动最规律。不过要是用户跳绳动作不标准，或者手腕发力太多导致XY轴干扰，单纯靠Z轴估计误差会比较大吧？
只盯Z轴确实能简化算法，但实际跳绳时手腕晃动或者身体侧倾难免会带进X/Y轴的干扰数据。只靠Z轴判断，万一遇到类似甩毛巾或者快速抖手的动作，误判率估计会比较高吧？