“在上星期我和杰克和曼希一起玩儿跳绳了”用英语怎么说？

语法没错，但习惯上通常说 jumped rope 或者 skipped rope，玩跳绳一般不用 play with。

语法是对的，但表达有点啰嗦。一般老外说“跳绳”直接用 play jump rope 或者 skip rope 就可以了，那个 with 有点多余，显得不太地道。

这句话语法没错，但在地道表达上，通常直接说 played jump rope 或者 played jump ropes 更自然一些，加上 "with a" 显得有点中式英语的味道。