跆拳道证书分为哪几种类型？

从历史起源来看，跆拳道发源于朝鲜半岛。它是由朝鲜三国时代流行的“跆跟”和“花郎道”逐渐演化而来。在成为现代体育项目之前，它一直是韩国民间非常盛行的一项传统技击术。