跆拳道有哪六种步法？

后垫步的动作结构与前垫步相反，左脚向右脚方向并拢，同时右脚蹬地向后移动。落地后恢复实战姿势，这种步法常用于在防守中快速后退，同时保持身体重心的稳定，为下一次反击做准备。