跆拳道有哪六种步法？

侧马步由马步演变而来，上体向侧方转动，屈膝略内扣，身体重心偏向于前脚。这个姿势结合了马步的稳定性和侧向的移动性，重心偏前有助于快速发起侧向攻击或进行侧向闪避。