跆拳道有哪六种步法？

开立步也就是自然站立，两脚左右分开与肩同宽，脚尖微向外展。双臂自然下垂，双手轻握拳放于体侧，身态放松自然。这个步型是大多数实战动作的起始状态，要求下肢稳定，上身放松。