跆拳道有哪些分类？

追溯历史渊源，跆拳道发源于朝鲜半岛。它的早期形态是由朝鲜三国时代流行的跆跟和花郎道这两种传统技击术演化而来。在韩国民间，这项技击术一直广泛流行，逐渐发展成为具有鲜明民族特色的现代体育项目。