跆拳道太极六章最后一步收哪只脚

关于太极六章的收尾，首先要明确它共21步。倒数第二步即第20步的动作细节是：左脚向后变右弓步，此时右掌内格挡，左拳攻击。当这个动作完成时，最后一步就是简单直接地收回左脚，结束套路。