跆拳道的下劈腿主要分为哪几种？

所谓的下劈腿，在跆拳道的术语体系中通常也被简称为劈腿或者下压腿，其核心分类依据在于攻击时的轨迹和角度，具体分为正劈、内劈、外劈这三大类。