跆拳道是哪个国家起源的？

总结来说，现代跆拳道是结合了当代东亚多种武技之长，在朝鲜半岛发源的一种武术运动。虽然起源涉及朝鲜半岛整体，但由其命名和体系化推广主要归功于韩国崔泓熙将军的努力，因此常被视为韩国武术的代表。