跆拳道是哪个国家起源的？

忠惠王十分喜爱徒手搏斗，曾专门邀请武功超众的金振都到宫廷表演手搏技艺。这一事件使跆拳道声望大震，并日渐被广大民众所接受，从军队训练项目逐渐走向民间，成为朝鲜半岛广泛流传的格斗技艺之一。