跆拳道是哪一年的哪届奥运会上被列为正式比赛项目

跆拳道的奥运历程经历了几次变化，1988年它是示范项目，1992年巴塞罗那奥运会时改为试验项目，直到2000年悉尼奥运会才正式被列为比赛项目，这一过程反映了跆拳道逐步获得国际认可的历史。