跆拳道到底起源于中国、日本还是韩国？

随着历史演变，唐手会逐渐改名为花郎道，这一阶段的武术形式发生了重要转变。直到后来，崔泓熙将军将这些武术带到了韩国，才正式定型为现代我们所熟知的跆拳道。