跆拳道有几种腿法和拳法？分别是什么？

跆拳道的主要腿法包括了前踢、横踢、侧踢、后踢、下劈、摆踢、后旋踢、推踢、双飞踢以及360旋风踢，这些都是比较常见的基础招式。