跆拳道其实起源于朝鲜半岛，最早是从朝鲜三国时期的跆跟和花郎道演变而来的，原本是韩国民间流行的一种技击术。这个词是1955年由崔泓熙将军正式命名的。
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崔泓熙将军在早年留学日本时，学习了松涛馆流空手道，后来他把这种技术与韩国传统的跆跟、手搏等武术融合在一起，形成了现在的跆拳道。可以说它是结合了东亚多种武技优势的产物。
需要提醒各位家长的是，跆拳道的级别证书在高考中是不能加分的。因为这类证书通常由各个道馆自行颁发，缺乏全国教育部门的官方权威性认可，所以不要指望靠它升学。
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现代跆拳道是以‘始于礼，终于礼’的武道精神为核心的韩国武术。在技术动作上，脚法占据了大约70%的比例，套路总共有25套，此外还包括兵器、擒拿、摔锁以及对拆自卫术等多种基本功训练。
在奥运历史上，跆拳道在1988年汉城奥运会时只是作为示范项目出现，1992年巴塞罗那奥运会成为试验比赛项目，直到2000年悉尼奥运会才正式成为奥运会的比赛项目。