如何修炼跆拳道自我防卫能力? 北岛先生 1月6日 点赞 0 推踢是第二个基础腿法。同样从实战姿势出发,右脚蹬地重心前移,以髋关节为轴提膝前蹬。用脚掌向前蹬推,力点在脚底,推力朝正前方。踢完后右腿沿原路弹回,放在左脚前恢复实战姿势。