如果您在西湖区的话，博库书城后面有一家叫可力亚跆拳道的场馆，是韩国人开设的。听说教学效果挺不错的，不过价格可能会偏高一些。不过关于联系方式和场馆外观，目前我暂时没有相关信息。
离西湖最近的少儿跆拳道馆应该是杭州市青少年宫，那里的收费比较亲民。不过要注意的是，这个年龄段的孩子去那边上课的可能会比较少。同样，具体的联系方式和外观情况我也不清楚。
凤起路上还有一家哈道馆，位置距离西湖大概四到五站地铁的距离。这家馆子应该也是不错的选择，但联系方式和场馆外观的信息目前也没有。
关于跆拳道的历史背景，其实在1955年之前韩国并没有"跆拳道"这个名称。早期的韩国武术主要以空手道、唐手道和民间跆跟为主。后来崔泓熙将军在留学日本时学习了松涛馆流空手道，回国后将传统跆跟、手搏等技艺融合，最终在1955年正式命名为跆拳道。
现代跆拳道融合了东亚多种武技精华，特别注重脚法技术，占比达到70%。整套体系包含25套规定套路，还涉及兵器运用、擒拿摔锁等技巧。值得一提的是，这项运动从1988年汉城奥运会的示范项目，逐步发展为2000年悉尼奥运会的正式比赛项目。
目前全球跆拳道主要分为两个体系：国际跆拳道联盟（ITF）和世界跆拳道联盟（WTF）。奥运会采用的是WTF体系，这个组织更强调竞技比赛的规范性。日常练习的道馆大多会标注所属的联盟体系，不过具体选择还是要看个人需求。