“拳”这个字则是指以拳头或上肢进行击打，这是跆拳道中另一个重要的组成部分，与腿法相辅相成，共同构成了跆拳道完整的攻防体系，体现了其作为武术项目的全面性。
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跆拳道的本意其实是由三个方面共同组成的，其中“跆”字主要表示以脚进行踢击，或者利用身体进行摔撞，不过需要注意的是，现代竞技跆拳道已经取消了这类摔撞动作，更侧重于技巧性。