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鞭腿的基本技术核心是利用扭转腰部和轴心腿产生的惯性力快速踢出，轴心腿与上体必须保持一条轴线。按传统武术理论，鞭腿练习应按前鞭腿与后鞭腿的方法来进行。凡是在做实战预备姿势时，在前侧的腿出鞭踢即为前鞭腿，也称小边腿。