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鞭腿按攻击高度可分为高、中、低三个段位。高鞭腿主要用于踢击对手的头部、咽喉及脖颈部位；中鞭腿踢击对方腰、腹、胸等躯干部位；低鞭腿则踢击对手大腿、臀部、膝弯等下肢部位。在实战中，中、低鞭腿因速度较快，使用频率更高。