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跆拳道的横踢受比赛规则限制，发力点被限于脚踝以下即整个脚背面。其出腿是从正面直线顶膝起腿，角度小、距离短，因此速度相对较快，平衡度也较高。由于角度小且距离短，隐蔽性更强，更容易击中对手，这是其相对于其他流派的优势所在。