在得分规则方面，跆拳道比赛中用脚踢击躯干得1分，击中头部可得2分，若击倒对手则在裁判读秒后额外加1分。这种评分机制使得攻击头部成为高分策略，尽管技术难度较高，但选手们仍会积极尝试以获取优势。
奥运会跆拳道项目有几个级别
对于倒地行为的判罚，规则区分了故意倒地和非故意情况。运动员若主动倒地可能被警告并扣0.5分，但因滑倒、被重击或技术动作导致的失衡倒地则不受处罚。这种区分体现了规则对比赛真实性的保护。
当比赛进入平局加时赛阶段，采用“突然死亡法”决定胜负。这意味着只要一方率先得分就立即结束比赛，这种机制既考验选手的临场应变能力，也增加了比赛的观赏性和紧张感。
奥运会跆拳道比赛的级别设置相当明确，男女各设4个体重级别。男子组包括58公斤以下级、68公斤以下级、80公斤以下级和80公斤以上级；女子组则分为49公斤以下级、57公斤以下级、67公斤以下级以及67公斤以上级。这样的分级体系确保了比赛的公平性。
场上裁判团队由一名主裁和四名边裁组成。主裁判负责掌控比赛节奏，而边裁则通过技术动作的准确性、有效性等标准进行实时评分。每当得分发生时，裁判会在1秒内操作采分器，分数变化会立即显示在计分板上，确保透明性。
犯规行为的界定非常细致，包括搂抱推拉、消极逃避、用肘膝攻击、摔倒对手或拳击面部等。首次违规可能被警告（扣0.5分），严重违规直接扣1分。当选手累计被扣4分时，将被判“犯规败”，这对选手的战术选择有重要影响。