接下来由定位传感器精确控制分球桶的旋转角度和圈数。在这个机械动作下,台球被一个一个地单独分离出来,并送到装置的出球口位置。
靠传感器闭环控制精度确实高,但机械结构复杂度和维护成本也不低,感觉实际落地时稳定性才是最大挑战。
其实就是靠传感器反馈位置,控制电机转到特定角度把球“吐”出来,挺巧妙的机械结构。