规则中对于踢球的界定比较细致，是指用膝以下腿部部位或者脚去踢球或拦阻球。但只有故意做出这种动作才会被判违例。如果是脚腿偶然碰到球，这完全不算违例，比赛继续。
篮球比赛中脚触球但未踢球算犯规吗
根据规则的精神，只要脚和腿不是故意去触碰球，比赛中的球就是活球。不管是球主动碰脚还是脚主动碰球，只要是偶然的、非故意的接触，都允许存在，不会吹罚。
并不是只要脚碰到球就算脚踢球违例。篮球比赛中，球偶然触碰到脚、腿，或者脚腿偶然碰到球的情况很常见。因为篮球本身就是用手打的运动，所以带球跑、踢球或拳击球属于违例范畴。
在篮球比赛里，用脚踢球其实不算犯规，而是被判定为违例。这一点需要明确区分，犯规和违例在规则处罚上是有区别的，踢球属于违例行为，会导致球权交给对方。
无意识的脚部接触球都不算违例，这一点很清楚。但是，如果有意识的、企图非常明显的利用头、脚、腿去接触球，那就肯定算是违例了。判罚的核心在于选手的主观意图是否明显。
举个例子，如果球在你前方地面上快速滚动，你去追球。在追赶过程中，脚尖无意中踢到了球。这种情况不算违例，因为你的主观意识是为了追球，而不是为了踢球，动作是非故意的。
还有一种情况就是街球中常见的假动作。比如突到篮下后双手持球，做投篮假动作前，将球夹在两小腿之间。此时高举的双手是空的，但这种有意识地将球与腿部接触的行为，就算作违例。
关于脚踢球违例的定义，它特指队员故意踢或者用腿部任何部位去挡球，或者是用拳击球这样的动作。也就是说，关键在于一个“故意”的意图，只有主动去触碰才算违规。