另一种常用的固定方法是单侧安装轴套，而另一侧则依靠轴的台阶来进行定位。这种结构利用轴阶作为基准面，配合轴套形成有效的轴向约束，既简化了部分结构，又能满足一般的固定需求，适用于大多数常规工况。
立式减速机输出端齿轮如何轴向固定及立式轴是否需要轴承
针对立式减速机输出端齿轮的轴向固定，首要考虑的是转速与载荷的具体工况。常见的固定方式有多种选择，比如可以在齿轮的两侧都安装轴套，利用轴套抵住齿轮实现双向限位，确保齿轮在轴上的位置稳固，防止发生轴向位移。
如果齿轮轮毂上允许开孔，且应用场景中的轴向力非常小，也可以在轮毂上钻攻螺纹孔，并拧入紧定螺钉进行固定。这种方式结构简单，成本低廉，但仅适用于轻载、低速且轴向冲击力极小的轻微传动场合，需慎用。
对于需要更高预紧力或易于拆卸维护的场合，可以采用单侧轴台阶配合另一侧圆螺母的方案。圆螺母可以通过锁紧装置固定在轴端，通过旋紧螺母产生巨大的轴向压力，将齿轮牢牢压紧在轴台阶上，适合承受较大轴向力的场景。
还有一种方案是单侧设置轴台阶，另一侧使用轴挡圈进行固定。轴挡圈能够紧紧卡在轴的凹槽内，有效阻挡齿轮向外移动，这种组合方式在机械传动中较为普遍，能够提供可靠的轴向支撑，防止齿轮松动。
立式结构的轴在减速机中依然必须配置轴承。虽然立式安装涉及轴向载荷，但轴承不仅承受径向力，立式减速机通常会选用推力轴承或角接触轴承来专门承受轴向力，确保输出轴在传递大扭矩和抵抗轴向位移时保持稳定运行。