第二十式左六封四闭包含转腰下捋、转腰前挤、转身虚步刁托和虚步按掌。第二十一式右单鞭包括右推左提、提脚擦步、转腰托掌和马步立掌。
这两式的转换确实很见功夫,尤其是“转腰”这个核心发力点。陈式太极讲究缠丝劲,步法里的“擦步”和“虚步”看似简单,其实对腰胯的灵活性要求极高。如果腰不活,步就滞,动作容易变形。