老年人如何才能拥有健康快乐的幸福晚年？

我父亲今年八十九岁了，养育了二子四女，都已成家立业，子孙满堂。大儿子每年大年初一去坐一会儿，分文不花；女儿们一年看两三次，每次花十几二十块钱买点东西，近两年干脆不来了。尽管老人为他们付出很多，现在老了却显得无能为力。我夫妻俩住同一个院子，自结婚后就一直照顾老人，怕老人再受罪，便继续承担照顾任务。