脚踏的频率和力度同样影响平衡控制。根据路况快慢和车速变化，灵活调整踩踏的力量和速度，保持车速的稳定性，车速稳了，自行车的动态平衡也就更容易掌控。
自行车如何控制平衡力？
自行车平衡的核心在于身体重心与车轮动力的配合。当你向左或向右倾斜车身时，本能地需要通过转动车把来修正方向，让车轮向左或向右转动，从而抵消倾斜力，维持整体平衡。
刚开始骑车前，先把车辆尺寸调好很重要。座垫高度别调太高，确保坐上去时脚能着地。车子长度也要合适，若坐上去能看到前轮在车把前方说明太短，反之太长，只有尺寸刚好才利于控制。
判断骑车是否平衡，看手部感觉最直观。骑车时手通常是放松的，如果感到手上有压力或者向上拉，说明车身不稳或重心不对。平衡时重心应主要在脚上，也可通过双手扶把、两腿夹紧座垫来测试。
除了车把微调，骑行者自身重心的左右倾斜也是平衡的关键。你需要随着车身姿态调整自己的倾斜角度，确保人和车作为一个整体保持重心稳定，这样才能在骑行中自然保持平衡状态。
找平衡点有个小技巧。在平坦路面加速骑50米，然后试着离开座垫往后移，弯曲手臂用大腿内侧夹紧座垫，眼睛看前方继续踩踏板，一直骑直到找到车子稳定的感觉为止。