自平衡车的工作原理是什么？

控制器的主要任务是在骑行过程中实时调整电机的转动方向和转速。通过高速的微调，系统能够抵消身体重心的微小偏移，确保骑行者在移动过程中保持平稳。这种动态调节机制是保证骑行安全和舒适性的关键所在。