自平衡车的工作原理是什么？

为了实现人机交互，独轮车配备了一个智能控制器，用于协调陀螺仪数据和电机驱动动作。当你倾斜身体时，陀螺仪将这一动作转化为电信号传给控制器，控制器随即计算出所需的扭矩，指令电机朝相应方向旋转以维持平衡。