自平衡车的工作原理是什么？

双轮平衡车的内置模块与独轮车类似，主要包括控制模块、陀螺仪模块以及电机系统。这是一种两轮平行布置的自平衡系统，利用电机替代双脚支撑，通过动态平衡原理，前倾加速、后倾减速，站立时保持静止。