在自行车道上驾驶机动车合法吗？

明确地说，在自行车道开机动车是绝对不允许的违法行为。自行车道是专为非机动车设计的通行空间，机动车驶入不仅违反了交通法规，更严重威胁到骑行者的生命安全。根据道路交通安全相关法律，机动车必须各行其道，不得占用非机动车道或机动车道外的其他专用车道行驶，否则将面临扣款甚至扣分的处罚。

虽然有些司机觉得自行车道窄或者路况不好，但这不能作为违规驶入的理由。道路基础设施的建设确实需要时间完善，比如有些地方人行道不平整或没有坡道，导致骑车人上下马路牙子很困难，但这属于市政管理的范畴，不能成为机动车违法的理由。交通文明的建立需要各方共同遵守规则，而不是通过违规来宣泄情绪。

面对复杂的交通环境，比如郊区公交难等、电动车和摩托车被禁、共享单车也被罚款等现实困境，骑行者感到无奈是可以理解的。但这并不意味着机动车可以随意占用自行车道。解决交通难题需要依靠更完善的公共交通体系、更合理的道路规划以及严格的执法管理，而不是通过互相侵占道路资源来解决问题。遵守交通规则，才是对自己和他人安全负责的态度。