楼主确实得先自查一下基本功,很多新手或者偶尔开手动挡的朋友,容易在离合没踩到底或者车速跟转速不匹配时就硬挂,这时候听到打齿声就是警示了。如果确认操作没问题还挂不进,那可能就要考虑离合片磨损或者同步器故障,建议去修理厂听听专业师傅怎么说,别盲目硬来。