四轮电动车上路行驶有什么具体规定？

我在网上查到了邢台那边关于电动四轮车的一个试行规定，里面提到一个很重要的点，就是现在路上跑的那些所谓的老年代步车或者四轮电动车，基本上都没有办理登记注册，从法律层面来说，这属于非法行驶的行为。