三轮摩托车如何合法上路行驶？

以北京为例，根据《北京市非机动车管理条例》第十条规定，电动自行车必须经过登记并取得北京市的行驶证和号牌后，才允许在本市道路行驶。这意味着登记是上路的前提条件，缺一不可。