如何画自行车停车标志？

其实自行车停车架本身就是一个标准的交通标志符号（通常是蓝色的自行车图标加箭头或方框）。你这段话描述的似乎是那种带有停放功能的“智能停车桩”或者“立体车库”，这属于设施，不完全是标志画法的问题。如果是问怎么画那个简单的图标，直接搜“交通标志矢量图”找个自行车剪影填色就行；如果是问设计那种高端的停车装置，那确实如你所说，兼顾了安全和美观，不过成本也是个问题。