骑自行车如何保持平衡？

说来惭愧，我都大二了还不会骑自行车，今天是学车的第三个晚上。特意选晚上人少的时候练习，主要方法是在有坡度的路段溜坡，通过反复练习下坡时的平衡感。经过三个晚上的训练，现在基本能保持直行不摔了，感觉找对重心的感觉特别重要。