根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车发生交通事故时，赔偿责任的划分是有明确法律规定的。首先由保险公司在交强险限额内赔付，不足部分再按过错分担，若非机动车无过错则由机动车全赔；若非机动车有过错可适当减轻机动车责任；即便机动车无过错，也需承担不超过10%的责任，除非是对方故意碰撞。
摩托车与自行车碰撞事故的责任如何认定？
在摩托车与自行车的事故处理中，依据现行交通法，通常遵循机动车责任较大的原则。因为摩托车属于机动车，而自行车属于非机动车，两者在力量、速度等方面存在巨大差异，法律倾向于保护相对弱势的非机动车一方。因此，在责任分担上，摩托车方往往需要承担更大的责任比例，甚至在很多情况下可能被判定为全责。
具体责任认定还需看现场情况。如果自行车存在违规行为如闯红灯，交警会根据过错程度减轻摩托车责任；但如果摩托车存在超速、未戴头盔等违规，责任会更重。核心在于谁违反了交通规则以及违规行为与事故的因果关系。但总体基调是机动车方责任更重，这是基于生命安全和强者义务的法律考量。