从力的角度分析自行车是如何行驶和制动的？

在运动过程中，实际上并不存在真正的匀速行驶状态。以前轮为例，它受到的地面阻力作用线通常不通过其质心，而车架通过前轴施加的力虽然通过质心，但这会导致前轮受到的合外力矩不为零。