从力的角度分析自行车是如何行驶和制动的？

正是因为合外力矩不为零，前轮不可能保持匀速转动。骑自行车时，人的脚也不会持续均匀用力。当用力踩踏时，自行车加速；当脚放松或用力减小时，由于阻力作用，自行车又会减速。