古代推车有哪些特点和用途？

独轮车的起源一直存在争议，虽然四川成都汉墓壁画显示汉朝已有独轮车，但民间普遍认为它是三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”。诸葛亮在《三国志》中被记载为独轮车的改进者，他掌握了让独轮车最省力、最平衡的技巧。这使得独轮车在战争中能高效运粮，随后这种技巧传入民间，广泛应用于日常运输。