有适合成年人骑的带辅助轮的自行车吗

从安全角度强烈不建议这样做。成年人本身如果连基本平衡都无法掌握，加上带着孩子，即便装了辅助轮在街道上行驶也极具危险性，这不仅仅是技术问题，更是对自己和他人生命不负责任的表现。