从物理运动学的角度来看，当自行车在地面行驶时，前后两个车轮与地面接触点具有相同的速度，因此它们的转速也是相同的。前齿轮和后齿轮的大小差异仅影响变速比，即脚踏板转动一圈车轮转多少圈，而不影响前后轮之间的相对转速。
自行车前轮和后轮哪个转得快？
自行车的前轮和后轮转速其实是一模一样的。因为后轮是通过链条与后齿轮直接连接的，前轮又通过后轴与后轮刚性连接，所以只要自行车在向前滚动，两个轮子的角速度必然相同，不存在谁快谁慢的问题。
这个问题可能混淆了齿轮传动和车轮旋转的概念。在山地车或普通自行车中，虽然前齿轮和后齿轮的大小不同会影响踩踏频率与车轮转速的关系，但车轮本身的转动是同步的。前轮和后轮作为整体的一部分，其旋转速度完全一致。
很多人误以为后轮因为连接链条会转得更快，但实际上链条带动的是后齿轮，后齿轮再带动后轮，而前轮只是自由跟随。只要车胎不打滑，前后轮的周长固定且行驶距离相同，那么它们的转速在数值上也是完全相等的。